Hallo Dominik,
die Tipps von Philipp sind schon richtig, du benötigst auf jeden Fall das Extension Board. Ich empfehle dir dann mit der MABL Firmware zu beginnen (wenn diese fertig ist) und zuerst X,Y und die 3 Z-Motoren so zu verkabeln, wie es im MABL Release erklärt sein wird.
Es ist dann ein Leichtes den zweiten Extruder auf das Extensionboard zu legen.
TMC2100
einfach:
Setze alle DIP Schalter auf OFF, dann bist du im stealthChop Modus, In der Firmware berechnest du trotzdem die steps/mm mit 16 Mikroschritte, weil die 256 Mikroschritte nur interpoliert werden.
ausführlich:
wie man den Trinamic Treiber einstellt, findet man in dem Datenblatt auf Seite 9. Die 3 DIP Schalter stehen für CFG1, CFG2 und CFG3.
DIP Schalter ON = VCC_IO
DIP Schalter OFF = open