Hi soerenb,
wurden die Treiber der Motoren eingestellt?
http://www.dr-henschke.de/RAPS128.html
Vref und Decay müssen hier eingestellt werden.
Oberseite. Drehung des VREF-Potis im Uhrzeigersinn erhöht den Strom.
Vielleicht bekommen deine Schrittmotoren einfach keinen bzw. zu wenig Strom.
Viele Grüße
Manuel