Hallo Uli,
füge im Onlinekonfigurator unter Manuel Additions folgende Zeile hinzu:
#define ALTERNATIVE_JERK
Wenn es sich nicht um ein mechanisches Problem handelt (XY Leichtgängig, Pulleys fest, Motorstrom hoch genug,..) dann hast du damit gute Chancen. Vor allem bei Objekten mit Rundungen.
vincent.