Ich werde mir wohl was ausdenken müssen…
Problem bei der Sache ist, dass sich der gesamte Algorithmus im letzten halben Jahr bestimmt 5mal verändert hat. Jetzt gibt es zusätzlich in der DEV Version noch die „non-linear“ Kinematik, welche wiederum ein komplett anderes MABL Verhalten hat.
Ich müsste die Basisfirmware neu konfigurieren. Die aktuellste MABL Variante bekommt ihr im Moment, wenn ihr in den manual additions „#define fast_corexyz“ definiert.
vincent.