Ich denke nicht, dass ich das in den nächsten Wochen hinbekomme. Ich habe noch keine Zeit gefunden mich wirklich ordentlich in die Firmware einzuarbeiten.
Ich weiß jedoch, dass es bereits eine corexy Konfiguration gibt und es soll bald auch ein Onlinekonfigurator folgen. Evtl. warte ich noch bis der erscheint.
vincent.