Deadtime muss natürlich auch eingestellt werden. Dazu gibt es hier eine Erklärung: http://www.repetier.com/dead-time-control/

PID Autotune:
M303 P S X0
Autodetect pid values. Use P for heated bed. X0 saves result in EEPROM.

Also fürs Heizbett, bei Single Extruder, optimiert für 60°, mit Speicherung der Daten im EEPROM:
M303 P1 S60 X0

Beispiel für die Düse:
M303 P0 S220 X0

Die Befehle müssen ausgeführt werden, wenn der Drucker kalt ist. Und benötigen dann einige Zeit, bis die Konsole ausgibt, dass der Vorgang abgeschlossen ist.

Zuvor muss der Heatmanager im EEPROM auch auf PID gestellt werden.
vincent.