In unserem Telefonat hatte ich dir bereits empfohlen die Firmware Testweise auf kartesisch zu stellen, um leicht erkennen zu können welcher von den beiden Motoren/Treibern nicht richtig funktioniert.
Treiber um 180° drehen führt garantiert zu keiner Funktion außer das der Treiber beschädigt werden kann.
Ich nehme an, dass die erwähnten Störgeräusche nicht mehr vorhanden waren, weil der Motor der Sie erzeugt sich nun gar nicht mehr gedreht hat.
Zuckungen am Motor deuten auf Wackelkontakt hin. Eventuell stimmt auch die Farbreihenfolge am Motorstecker nicht?
vincent.