Du hast die RAPS128 Motortreiber oder? Den Fehler gab’s vor vielen Monaten bei den DRV8825 Treibern
Ist das vielleicht weg, wenn du in der Firmware das Häkchen bei:
„Always check Endstops“ wegmachst?
Nebenbei: nutze die dev Version! im Moment sind da nur Bugfixes dazugekommen. Deine config.h ist kompatibel.
vincent.