Hallo Mario,
deine Motoren in Z laufen auf 3200 steps/mm, in den „Extra Motor Drivers“ ist jedoch 6400 eingestellt. Das heißt, die Firmware nutzt die 3200 zum verfahren und 6400 zum Bettleveln.
Deswegen regelt er genau doppelt zu viel entgegen. Stelle einfach in den „Extra Motor Drivers“ auf 3200.
vincent.