Hallo Philipp,
Rutschen die Pulleys vielleicht durch?
Wurde ein Riemen ausgetauscht? Ich würde immer beide Riemen aus der gleichen Charge benutzen. Ich kann mir gut vorstellen, dass die GT2 Riemen (meist China) Toleranzen im Zahnabstand untereinander haben.
Tausche im ausgeschalteten Zustand mal die Motortreiber von X und Y auf E und Z und umgekehrt. Vielleicht verliert Einer ja Schritte. Werden die Motortreiber heiß?
vincent.