Beobachte beim manuellen Bewegen mal ganz genau die Pulleys und den Riemen darin. Hoppelt der Riemen vielleicht beim Bewegen immer mal hoch?
Pulleys sind fest?
Hast du mal Zähne geputzt an den Pulleys?
Bei der perfekten Ausrichtung würde ich auch erstmal vom XY Drive ausgehen.
vincent.
