Hallo, die Geräusche gehen von der Motor/Treiber Kombination aus. Hier muss man mal mit dem Motorstrom spielen. Je nach TMC Variante und Konfiguration wechseln die von spreadcycle zu stealthchop und umgekehrt. Probiere mal etwas mit dem Motorstrom herum.
Eventuell auch von der Firmware. Bei der Firmwarevariante 0.x und 1.x werden Schritte ab einer gewissen Geschwindigkeit in doppel Paketen und vierer-Paketen (doublestepping und quadstepping) gesendet. Die erzeugten Signalbilder sind bei hohen Geschwindigkeiten etwas ungenauer. Je nach verwendeter Elektronik kann man die Frequenzen hier noch etwas anpassen.
vincent.